Kuzco est un jeune empereur vaniteux à la tête d’un royaume mythique. Pensant être au-dessus de tout le monde, il est résolu à faire disparaître tout un village pour construire sa résidence d’été. Ses plans vont être contrariés par sa conseillère Yzma, qui, non contente d’être renvoyé voudra l’empoisonner pour mettre fin au règne de Kuzco et prendre sa place. Mais son homme de main, Kronk mélangera les potions et transformera Kuzco en lama. C’est alors que le voyage initiatique du jeune Kuzco débutera.